Você comprou ingressos separadamente? Se sim, você precisa passar pela imigração e costumes. Se você os comprou de uma transportadora, mas possui um voo de conexão com outra transportadora do mesmo aeroporto, não precisa passar pela alfândega.
Do I need a visa to transit through Australia?
Pode ser necessário um visto de trânsito (subclasse 771) se você planeja viajar pela Austrália para outro país.
Se você estiver viajando pela Austrália por menos de oito horas e não precisar sair da sala de trânsito do aeroporto (exceto para embarcar no seu voo de conexão), pode não ser necessário solicitar um visto de trânsito (subclasse 771).
Se você permanecer na Austrália por mais de uma hora do 72, não poderá obter um visto de trânsito e precisará solicitar outro tipo de visto.
Se você pertencer a uma das categorias e atender aos critérios descritos abaixo, poderá viajar pela Austrália sem solicitar um visto.
https://www.homeaffairs.gov.au/Lega/Lega/Form/Immi-FAQs/do-i-need-a-visa-to-transit-through-australia