Qual é o limite para Invocação de Minion?

Não há um limite rígido para as fileiras de Invocação que você pode ter (ao contrário da vantagem do Sidekick). Existem limites suaves, baseados nos pontos de poder / pontos de personagem disponíveis e no nível de poder de seus lacaios, mas esses não são limites rígidos.

O SOMENTE PARA A maneira de convocar mais de um lacaio com Summon é o modificador Multiple Minions (que você pode usar várias vezes, cada instância dobrando o número de convocações). Não importa quantos pontos não utilizados o seu lacaio possui, você não pode convocar mais de um indivíduo sem modificadores de potência. A única maneira de convocar mais de um de cada vez é o modificador da Horda. Você precisa dos dois modificadores para convocar mais lacaios de uma só vez. Todos os lacaios convocados são os mesmos e não podem ser convocados durante a recuperação.
Se você deseja convocar um grande número de lacaios baratos, deseja várias instâncias de Vários Minions (+ 2 por Rank de Invocação, por instância) e uma classificação de Invocação baixa. Convocar 2 com vários Minions 8 (+ 16 por rank) e Horda (+ 1 por rank) custam pontos 19 por rank, para o total de pontos de poder 38; permite que você use uma ação padrão para convocar até 256 Minions (pontos de poder do 30, estatísticas idênticas).

Se você controlar personagens adicionais através das vantagens do Sidekick ou Minions, será possível convocar vários personagens durante o mesmo turno. Mas isso será ineficiente.

Além do que é declarado em Resposta de ValhallaGH, para poder convocar diferentes tipos de lacaios, você precisa do Tipo de variável extra, possivelmente duas fileiras, se elas realmente variam muito.

Variable Type: Minions are normally identical in terms of traits, although they may differ cosmetically. With this modifier you can summon different minions of a general type (like elementals, birds, fish, etc.), or even a broad type (like animals, demons, humanoids, etc.). General Type: +1 cost per rank. Broad Type: +2 cost per rank.

No que diz respeito ao seu comentário de que "cada ataque e efeito não pode exceder o dobro do Nível de Poder da Campanha", é a mesma regra dos PCs de construção, que a combinação de bônus de ataque e classificação de efeitos não pode exceder PL, o mesmo que Defesa e Resistência.