Sim, isso é permitido para os titulares de passaporte da UE, dependendo de quanto tempo você passa fora do Brasil entre as visitas e quanto tempo as visitas duram.
Exceção: este regulamento não se aplica aos cidadãos da Croácia, Portugal, Polônia, Reino Unido e Irlanda.
Como visto em seus site O Brasil permite:
The 90-day period begins on the date of first entry and will be
counted continuously; during these 90 days, however, a multiple entry
and exit is permitted (multiple entrance);
After expiry of the
permitted 90 days, Brazil must be left definitively; only after 90
days of stay outside Brazil, re-entry is permitted again; According to
this regulation, the total duration of stay may NOT exceed 90 days
within a period of 6 months
Portanto, dependendo de quanto tempo você planeja gastar fora do Brasil, você poderá alugar na mesma contagem de dias 90 após passar os dias 90 de folga ou se tiver passado mais de um dia da 90 na primeira vez somente depois dos meses de 6, sua contagem será redefinida e você poderá entrar em um novo dia 90.