Não

A capacidade de invisibilidade diabinho pode usar leituras como esta:

Invisibility. The imp magically turns invisible until it attacks or until its concentration ends (as if concentrating on a spell). Any equipment the imp wears or carries is invisible with it.

Seu personagem não é um equipamento, então o diabrete não pode torná-lo invisível também. No entanto, se você se escondesse dentro de uma bolsa e o diabrete estivesse carregando a bolsa, ela se tornaria invisível e você seria efetivamente invisível enquanto permanecesse dentro dela.

Como observado por Tiggerous, os assistentes por padrão não podem ter um diabinho familiar. o Encontre Familiar estados de feitiço:

You gain the service of a familiar, a spirit that takes an animal form you choose: bat, cat, crab, frog (toad), hawk, lizard, octopus, owl, poisonous snake, fish (quipper), rat, raven, sea horse, spider, or weasel. Appearing in an unoccupied space within range, the familiar has the statistics of the chosen form, though it is a celestial, fey, or fiend (your choice) instead of a beast.

Os diabinhos não estão nessa lista e também não são bestas.