O Sage Advice Compendium detalha o que acontece quando você lança um feitiço sem gastar um espaço de feitiço:
Uma mágica é lançada no nível mais baixo possível, que é o nível que aparece próximo ao topo de sua descrição. A menos que você tenha uma habilidade especial que diga o contrário ou a origem do que lhe permite lançar um feitiço sem gastar um espaço de feitiço, também lhe permitirá gastar especificamente um espaço de feitiço de nível superior quando o lançar; e que a única maneira de aumentar o nível de um feitiço é gastar um espaço de feitiço de nível superior quando você o conjura.
Compêndio Sage Advice versão 2.3, página 13:
What level is a spell if you cast it without a spell slot?
Such a spell is cast at its lowest possible level, which is the level
that appears near the top of its description. Unless you have a
special ability that says otherwise, the only way to increase the
level of a spell is to expend a higher-level spell slot when you cast
it. (p 13)
Se você tiver a opção de lançar um feitiço em um nível superior, deverá considerar as regras para Lançar um feitiço em um nível superior (PHB 201):
When a spellcaster casts a spell using a slot that is of a higher level than the spell, the spell assumes the higher level for that casting.
Essas origens (no PHB) do que permite lançar um feitiço sem gastar um espaço de feitiço também permitem que você gaste especificamente um espaço de feitiço de nível superior quando o faz:
Domínio de Feitiço (PHB 115):
If you want to cast either spell at a higher level, you must expend a
spell slot as normal.
Feitiços de assinatura (PHB 115):
If you want to cast either spell at a higher level, you must expend a
spell slot as normal.
Um exemplo de habilidades especiais que dizem o contrário é:
Legado Infernal (PHB 43):
Once you reach 3rd level, you can cast the hellish rebuke spell once per day
as a 2nd-level spell.
Isso permite que você lance o feitiço de primeiro nível Repreensão infernal como um feitiço de segundo nível; isso está em um nível mais alto que o normal, mas apenas nesse nível.
A redação do Sage Advice Compendium segue a redação já estabelecida no DMG de:
Domínio do Domínio dos Feitiços (DMG 232)
Choose one 1st-level sorcerer, warlock, or wizard spell that you can
cast. You can now cast that spell at its lowest level without
expending a spell slot.