Eu acredito que você está procurando Makikomarete Isekai Teni sobre Yatsu wa, fraude de Taitei (Aqueles que foram pegos e transferidos para outro mundo).
Tudo começa com o MC sendo transportado para outro mundo com os amigos 4. É determinado que ele foi trazido por acidente, então todos eles vão para uma área que tem monstros que crianças podem derrotar para treinar. Um monstro de lama o absorve e é morto por um de seus amigos. Isso o teleporta para outro lugar.
Avançando para o capítulo de alguns meses atrás, um dos companheiros que o MC pegou atravessou um portão de transferência e tropeçou nos amigos que ele deixou para trás sendo atacado por criaturas após uma tentativa fracassada de teletransporte roubar a maioria de suas roupas e equipamentos. Ela então derrota as criaturas, dá-lhes algumas poções e ervas, fala um pouco e depois desaparece.
O mangá foi atualizado ontem, então há pelo menos um novo capítulo para você aproveitar.