Tanto quanto eu posso ver (exceto no caso de ser onerado), não há regras gerais que afetariam particularmente a velocidade de um animal puxando o carrinho, o que significa que ele pode puxar o carro na mesma velocidade que viajaria sem ônus / sem engate. Também não existe uma regra geral que permita que várias bestas se movam mais rapidamente quando se juntam do que sua própria velocidade individual de base / sem ônus / sem engate.

RAW, não existem regras explícitas para a velocidade dos carros, eles simplesmente usam a velocidade de qualquer animal que os esteja puxando.

Por exemplo, se uma mula (velocidade 40ft) estiver puxando um carrinho, ele geralmente também se moverá a uma velocidade de pés 40. As regras relevantes para veículos são encontradas no PHB nas páginas 155-157.

No entanto, lembre-se de que exceder a capacidade de carga reduzirá sua velocidade.

Notavelmente, as regras sobre o peso máximo puxável por um animal de tração diferem das regras regulares sobre capacidade de carga. Veja PHB, p. 155 (ênfase minha):

An animal pulling a carriage, cart, chariot, sled, or wagon can move weight up to five times its base carrying capacity, including the weight of the vehicle. If multiple animals pull the same vehicle, they can add their carrying capacity together.

Por exemplo, digamos que você tenha um pônei puxando uma carruagem. O pônei tem capacidade de carga de 225 lbs, enquanto o próprio carro pesa 600 lbs. Cinco vezes o 225 é o 1125 lbs ou o 525 depois de subtrair o peso do carro. Supondo que você carrega mais de libras 525 no transporte (na forma de passageiros ou mercadorias), a velocidade do pônei cairá para pés 5, conforme PHB p. 176:

Push, Drag, or Lift. You can push, drag, or lift a weight in pounds up to twice your carrying capacity (or 30 times your Strength score). While pushing or dragging weight in excess of your carrying capacity, your speed drops to 5 feet.

Observe que a primeira frase é substituída pelas regras mais específicas para capacidade de carga dos animais de tração.

De qualquer forma, para resumir:

Não, vários animais não afetam a velocidade de um veículo que estão puxando, ele sempre se move à velocidade do animal mais lento que o puxa (isso não é explicitamente declarado, mas óbvio).
Uma exceção ocorre quando um animal não tem capacidade de carga suficiente. Nesse caso, vários animais realmente afetariam a velocidade do veículo, mas apenas na medida em que não fosse diminuída para uma velocidade de pés 5.

Sim, dois animais puxam um carrinho mais rápido que um, se o carrinho for pesado o suficiente. Acho bastante intuitivo, na verdade.

Se o carrinho não pesa muito, o animal não é influenciado por ele. Se a capacidade de transporte de um único animal não for suficiente para puxar o carrinho sozinho, ou ele o faria mais devagar, dois animais aumentam a capacidade de transporte e, portanto, se movem mais rapidamente. É claro que duas mulas não podem mudar de casa mais do que se poderia, mas, por pesos razoáveis, isso será válido.

Isso se baseia nas regras de "Montagens e veículos" no PHB na página 155. Se uma única mula tentasse puxar uma carruagem de 3000 lbs., Ela não conseguiria isso, pois o peso excede (5 * sua capacidade de carga básica), que é o peso máximo que ela pode puxar sozinha.

No entanto, duas mulas seriam capazes de puxá-lo, pois sua capacidade de carga combinada é maior. Agora, na verdade, não tenho certeza se a mula única se moveria à velocidade de pés 0 ou pés 5 de acordo com as regras de transporte na página 176, mas, de qualquer maneira, as duas mulas serão mais rápidas que a única mula.

As outras respostas parecem afirmar que a resposta é não, porque dois animais carregando um carrinho não o moverão mais rápido do que um animal sem carrinho poderia ir. Mas isso parece óbvio e, portanto, não acho que essa fosse a questão.

No que diz respeito à sua pergunta, sim, mas até certo ponto, o que significa que o carrinho nunca excederá a velocidade individual do animal mais rápido nesse grupo. Pense desta maneira, diga que a carga é realmente pesada e há apenas um animal puxando-a; aqui a velocidade do sistema será baixa (lenta) devido aos limites / capacidade de potência; e, se continuarmos aumentando o número de animais puxando a carga, pode-se ver que a velocidade aumenta um pouco devido a mais potência no trabalho; mas então chegará um ponto de saturação e a velocidade do sistema não aumentará mais, com a melhor velocidade do sistema sendo a do animal mais rápido. E a suposição de que a velocidade do sistema continuará aumentando com o aumento do número de animais é incorreta