Sim, desde que você possa ver
A descrição do passo nebuloso (PHB, pg. 260) diz:
Enquanto você puder ver o ponto no ar para o qual você deseja se teletransportar (e ele não está a mais de 10 metros de distância de você), você deve ser capaz de se teletransportar até ele e sua velocidade de vôo de ser um Aarakocra. ou de ser afetado por voar deve mantê-lo no ar.Briefly surrounded by silvery mist, you teleport up to 30 feet to an unoccupied space that you can see.