Primeiro, as partes aéreas de Heathrow fecham durante a noite. Então você terá que sair do aeroporto pela imigração, quer queira ou não.
Em sua situação (passaporte indiano, com visto de entrada válido para os EUA), você poderá entrar no Reino Unido para fins de trânsito, desde que saia novamente no dia seguinte.
Você não precisa de visto, mas precisa comprovar sua viagem. Uma cópia impressa do seu itinerário deve ser suficiente.
Aqui está a informação oficial:
Visa required, except for Passengers holding confirmed onward
tickets passing through United Kingdom immigration to make a
landside transit to a third country on a flight that departs
before 23:59 the next day. The following conditions must be
complied with:
- passenger must arrive and depart by air; and
- passenger must have no purpose in entering the United
Kingdom other than to pass through in transit; and
- passenger must hold all documents required for the next
destination; and
- passenger must pass through United Kingdom Immigration; and
- passenger travels with a document listed in the following
warning(s):
- ***Warning*** Passengers may make a landside transit if
holding a valid visa which allows entry into Australia,
Canada, New Zealand or USA and traveling as part of a
journey to, from or transit through the country that has
issued the visa.
Depois de ter entrado no Reino Unido, você está livre para ir ao seu hotel e fazer alguns passeios, desde que saia antes das 23h59 do dia seguinte.