O dispositivo que produz o som é um transdutor piezoelétrico: 
Funciona como um alto-falante, mas como você pode ver, ele tem três fios, não dois.
O detector envia o sinal de alarme ao transdutor através de dois dos fios para produzir o som básico. O terceiro fio envia feedback ao controlador, o que permite ajustar levemente a frequência do sinal que está enviando, para que ele corresponda à frequência ressonante natural do transdutor.
Esse mecanismo de feedback positivo significa que o transdutor tocará no volume mais alto possível. Pense em um copo de vinho tocando quando alguém canta a nota perfeita que corresponde à sua frequência ressonante.
Isso também significa que, embora o controlador envie inicialmente o mesmo sinal de frequência, duas unidades não ressoarão necessariamente exatamente na mesma frequência.
Vejo Qual é o terceiro fio de uma campainha piezo? - Troca de pilha de engenharia elétrica para uma explicação mais técnica.
O mesmo ocorre nos motores a gasolina a dois tempos. Se você já andou de bicicleta suja, deve ter notado que há um ponto ideal de RPM que fornece potência máxima. Novamente, isso é produzido pelo feedback ressonante do sistema de escapamento, que faz com que, nessa freqüência, o combustível não queimado nos gases de escapamento seja forçado a voltar aos cilindros. Todo mecanismo terá um ponto ideal ligeiramente diferente e um som ligeiramente diferente de qualquer outro mecanismo.