how were they able to open inter-planet portals? Has it happened before?

Em Doctor Strange (2016), Mordo afirma claramente que o anel é usado para viajar pelo multiverso.

Mastery of the sling ring is essential to the mystic arts. They allow us to travel throughout the multiverse.

Então sim, é possível.

how did they know where to open the portal and look for the help?

Provavelmente, o Doutor Strange conhecia os locais.

O Doutor Strange tinha visto a maioria dos cenários da guerra contra Thanos - cerca de 14 milhões - incluindo o que foi mostrado em Vingadores: Guerra Infinita.

Então, ele estaria tendo alguma idéia sobre os locais das batalhas quando eles fossem exterminados em Avengers: Infinity War como ele tinha visto esse cenário. Depois de voltar do pó, o Dr. Strange sentiria que havia voltado de um sono profundo, mas terá uma memória perfeita do que estava acontecendo antes de se tornar pó.

Ele só precisava abrir os portais nesses locais prováveis. E ele teria levado os feiticeiros a esses locais.

EDIT:

Baseado no comentário de Frank:

Estranho parece vir diretamente do planeta em que eles foram espanados, então podemos especular que ele teria enfiado a cabeça em algum portal, disse a Wang e seus colegas. onde ir. Exigiria que ele transferisse conhecimento dos lugares. Podemos ver isso na conversa entre Strange e Wang, o que implica que ele o enviou para coletar o resto.

Strange teria levado os caras de seu planeta (onde ele foi espanado) para a sede dos Vingadores (onde está a batalha) e teria seus magos fazendo os outros portais.

how did they know where to open the portal and look for the help?

Strange disse que havia apenas uma maneira de ganhar

Estranho, ao saber disso, saberia a localização de todos, IF os Vingadores conseguiram alcançar o futuro único que os levaria a superar Thanos e a ter sucesso.

Se não tivessem sucesso, todos não estariam onde deveriam estar. Portanto, não importa que Strange não saiba onde estão agora, porque eles já perderam de qualquer maneira.

Não é necessário tempo para abrir o portal. Como explicado no filme do Dr. Strange, qualquer pessoa pode abrir um portal em qualquer lugar que possa imaginar (eu não sei como ele conseguiu a Imagin como ela era naquele lado da guerra) e também conseguiu que Wang conseguisse abrir mais pessoas. o portal e lutar a guerra contra Thanos.