Em D&D 3.5, o companheiro do Feiticeiro pode ser um Corvo. No PHB (p. 52), após a tabela de familiares, há uma observação que diz:
A raven familiar can speak one language of its master's choice as a supernatural ability.
Se eu escolher o idioma comum, isso significa que após o lvl 5 o Raven pode falar com todos?
Sim, o corvo pode falar com todos (em comum), mas começando no primeiro nível, não no quinto. Como você citou, o Corvo obtém uma habilidade sobrenatural que lhe permitirá falar um idioma. Esse recurso não tem relação com o Fale com o Mestre, obtido no quinto nível.
Fale com o Mestre:
If the master is 5th level or higher, a familiar and the master can communicate verbally as if they were using a common language. Other creatures do not understand the communication without magical help.
Portanto, no quinto nível, além de poder falar com todos em comum, o Corvo também poderá falar com seu mestre, mas com um idioma compreensível apenas para os dois.
Qualquer pessoa que possa falar comum, sim. Isso inclui todos os personagens dos jogadores e provavelmente todos os humanóides, mas existem criaturas que não falam comum.
Quoth the Raven “Nevermore.”
Alguns tipos de corvos podem reproduzir a voz humana como um papagaio. A capacidade sobrenatural, neste caso, é ser capaz de entender o que está dizendo, em vez de apenas imitar barulhos ignorantes.