Saber onde está uma criatura invisível permite atacá-la em desvantagem.

Há duas perguntas relacionadas, aqui e aqui explicando que, se você é invisível, outras criaturas ainda sabem onde você está, porque ainda podem ouvi-lo. O "Ataques Invisíveis"seção afirma:

When you attack a target that you can't see, you have disadvantage on the attack roll. This is true whether you're guessing the target's location or you're targeting a creature you can hear but not see...

Portanto, se o alvo for apenas invisível, mas ainda puder ser ouvido, você já saberia sua localização e poderá atacá-lo em desvantagem, conforme descrito acima.
Observe que, mesmo que uma criatura esteja oculta (invisível e inaudível), você ainda pode adivinhar a localização, no entanto, a seção citada acima continua, dizendo:

If the target isn't in the location you targeted, you automatically miss, but the DM typically just says that the attack missed, not whether you guessed the target's location correctly...

Se uma criatura estiver oculta e você esbarrar nela, presumivelmente você saberia onde está e, portanto, poderá fazer um ataque em desvantagem, como no caso invisível. No entanto, há pelo menos um problema estranho resultante da regra "Movendo-se em torno de outras criaturas":

You can move through a nonhostile creature's space. In contrast, you can move through a hostile creature's space only if the creature is at least two sizes larger or smaller than you. Remember that another creature's space is difficult terrain for you.

Se um inimigo tivesse um tamanho maior ou menor que você, você seria impedido de se mover para o espaço e poderia simplesmente atacar esse espaço em desvantagem.

No entanto, se um inimigo fosse pelo menos dois tamanhos maior ou menor que você, você entraria no espaço e colidiria com ele e, portanto, presumivelmente saberia onde ele está. Mas você não pode atacá-los, isso ocorre devido à seguinte regra:

Whether a creature is a friend or an enemy, you can't willingly end your move in its space...

Como mostrado em este Q / A a citação acima se aplica a todo o seu movimento, o que significa que você não pode fazer um ataque enquanto estiver no espaço de outra criatura se souber que ela está lá. Assim, você primeiro teria que deixar o espaço da criatura para atacá-la.
Uma exceção é se você estava fora de movimento quando entrou no espaço das criaturas. Você não sabia que eles estavam lá e, portanto, isso não seria um final desejável para o seu movimento lá, aconteceu que uma criatura estava lá quando você ficou sem movimento. Assim, você poderá atacar mesmo enquanto estiver no espaço.
Este Q / A concorda com minha afirmação de que você teria permissão para fazer o que quiser com sua ação e, portanto, poderia atacar a criatura enquanto estivesse em seu espaço.

Você pode atacar uma criatura invisível em desvantagem se você souber onde ela está; caso contrário, teria que adivinhar a localização delas.

Você pode atacar uma criatura invisível mesmo sem ter que encontrá-la.

O invisível estados de condição:

An invisible creature is impossible to see without the aid of magic or a special sense. [...] The creature’s location can be detected by any noise it makes or any tracks it leaves.

Invisível não é o mesmo que escondido como apontado em a resposta a esta pergunta.

A menos que uma criatura seja escondido, outras criaturas sabem a localização de um oponente invisível sem precisar fazer um teste de habilidade porque "a localização da criatura pode ser detectada por qualquer ruído que ela faça ou quaisquer rastros que ela deixar". Portanto, você pode atacar uma criatura invisível sem ter que encontrá-la em primeiro lugar, o ataque tem apenas uma desvantagem.