É realmente semelhante a um avião de asa fixa, exceto pelo fato de estar acontecendo em círculo. Isso é feito reduzindo o passo da lâmina do rotor ao mínimo quando a energia é inicialmente perdida, diminuindo o coletivo, para garantir que as pás sejam capazes de manter a velocidade do ar (na forma de RPM do rotor) e ajustando o passo com o coletivo conforme necessário para manter as RPM em o arco verde.
Tire a força motriz, o motor e o hélice no avião, ou o torque do motor que atua na raiz da lâmina no helicóptero, e você deverá abaixar a AOA para manter a velocidade de vôo e, em seguida, ajuste a AOA para manter a velocidade desejada (ou no helicóptero, RPM). Na autorotação, o fluxo muda de baixo para baixo através do rotor, porque é o que é necessário para manter uma AOA que pode ser percorrida.
O rotor de rotação automática está sendo acionado pelo mesmo componente de empuxo para frente do vetor de elevação que move um avião planador para frente. O rotor de rotação automática é como dois planadores passando um pelo outro e com as pontas das asas grudadas porque as pontas eram feitas de velcro, forçando-as a deslizar em um círculo centrado em torno das pontas das asas unidas.
Por serem asas rotativas girando, a AOA é alta perto da raiz e mais baixa perto da ponta, porque a velocidade da lâmina aumenta ao sair do barco. A elevação é perpendicular à AOA, portanto, o componente de impulso do vetor de elevação é mais forte perto do meio e da raiz do que perto da ponta, porque o vetor de elevação é inclinado para a frente e o componente de elevação vertical do vetor de elevação é mais forte perto da ponta, porque a elevação vetor é quase reto.
É por isso que eles dizem que a maior parte da elevação é proveniente da parte externa do disco do rotor e a maior parte da força motriz é proveniente da seção interna e do meio do disco (extensão interna e média de cada lâmina).
Em um pouso de autorotação, a inércia é usada para converter a energia direta das pás em energia de elevação adicional. Quando você sai da auto-rotação após o sinal de aterrissagem, você volta ao "modo de potência", podendo dizer, puxando o passo, alterando o fluxo através do rotor de cima para baixo, como quando o motor estava funcionando. Exceto que a "potência" que você está usando não é o torque do motor, é apenas a inércia das pás do rotor. Você tem alguns segundos para usar essa inércia antes que o RPM decaia e você desça.
É um pouco como pousar um avião planando no chão, levantando o nariz e trocando energia inercial do avião em um aumento temporário.