Sem ler todos os manuais vinculados, tentarei responder sua pergunta. Os circuitos de controle têm várias formas, mas dois tipos principais são "tensão de entrada" e "fechamento de contato".
Por exemplo, para ligar um ar condicionado típico, é necessário aplicar volts 24 nos terminais do seu relé para ligá-lo. Essa tensão é fornecida por um transformador externo. Você não pode simplesmente conectar um interruptor básico à unidade e ligá-la e desligá-la. Você precisa fornecer uma tensão externa. Provavelmente também é o caso das portas de entrada comerciais que usam um dispositivo solenóide para abrir uma trava.
O controle de fechamento de contato é outro tipo importante e geralmente é o que os abridores de portas de garagem usam. Se você pegar os dois fios que vão para o botão da porta da garagem e tocá-los juntos (assim como o interruptor), a porta se abrirá. Você não está fornecendo tensão - apenas conecte um fio momentaneamente.
Quando o sistema da campainha se refere ao "potencial zero", trata-se de um simples fechamento de contato que não fornece tensão. A conexão dos fios do "abridor de porta elétrico" aos terminais 20 e 21a do abridor de porta da garagem deve fazer o que você deseja. Para testar isso, você pode ligar a campainha e usar a função de abridor de porta enquanto mede a continuidade entre os dois fios do abridor de porta elétrico. Eles devem estar normalmente abertos e devem ter continuidade brevemente quando o comando de porta aberta é enviado.
O terminal 5 no abridor da porta da garagem é usado para fornecer tensão a algo como um botão aceso ou algum outro controlador "inteligente" que precise de energia para operar.
