Quais são as habilidades e os limites de um simulador de vôo baseado em hexápodes?

1. O que eles podem fazer. Os sistemas de movimento podem produzir acelerações que estimulam os sensores de aceleração no ouvido interno. Uma aceleração de frequência mais alta pode ser detectada instantaneamente em oscilação, oscilação e elevação. De esta resposta:

   Motion systems can do a pretty good job at reproducing direct accelerations, until the actuator stroke runs out of course. So for short term accelerations.

   Esse sensor de aceleração direta é essencial para o controle de movimento do piloto no loop, por isso temos os sensores em primeiro lugar. A informação de velocidade que obtemos de nossa visão periférica é um sinal integrado e possui mudança de fase 90 °, causando um atraso na detecção do movimento.

2. O que eles não podem fazer. Produzir acelerações sustentadas. Os sistemas de movimento de Seis Graus de Liberdade avançam inclinando o sim, de modo que um componente da gravidade possa ser usado para o sentindo-me de movimento sustentado. Porém, com algumas restrições na velocidade e no ângulo de inclinação, a inclinação deve ocorrer imperceptivelmente e, é claro, também é limitada pelo curso do atuador:

   • Imperceptivelmente, girando a uma taxa abaixo do que os sensores do ouvido interno podem detectar e não alterando o horizonte da imagem visual.
   • Limitado por golpe: em um sistema 6-DoF, o uso da inclinação total significa que alguns dos outros DoFs não podem ser usados. A inclinação total à ré tem os atuadores frontais totalmente estendidos, de modo que o impulso linear não pode mais ser acionado.

O software Motion contém muitos códigos de balanceamento e filtragem de frequência, para otimizar o curso disponível e as peculiaridades dos sensores de aceleração do ouvido interno. Os sistemas de grande curso são essenciais para tarefas de piloto no circuito de treinamento de pilotos de avião e helicóptero e fazem a diferença entre estar em uma atmosfera imersiva simulada ou estar ciente do fato de que você está dentro de algum dispositivo firmemente no chão .

Não é restrito - o sim continuará se movendo através de qualquer manobra - mas o realismo se degrada quanto mais longe eles ficam do zero.

Os simuladores de movimento total não mapeiam o movimento 1: 1, mas enganam os sentidos. As manobras são realizadas com velocidade e aceleração. O que o corpo humano sente é aceleração. E o que o cérebro processa mais ativamente é empurrão - a taxa de variação da aceleração.

Isso significa que, se você deseja simular o banco em um rolo de barril de grau 360, basta simular o empurrão inicial ao iniciar o rolo. Diga que é 10 deg / s ^ 3 por 2 segundos para iniciar a rolagem e, em seguida, -4 deg / s ^ 3 por 5 segundos enquanto estabiliza. Mas se você fizer 8 deg / s ^ 3 por 1.5 segundos para iniciar e -3 deg / s ^ 3 por 6 segundos para estabilizar, o ser humano interior não saberá a diferença.

Então é isso que você faz. A cabine do sim sacode quase tanto quanto um plano real, mas a aceleração cessa mais cedo do que na realidade, e onde o avião real teria sido estável, a cabine do sim retornará gradualmente ao seu ponto neutro.

O efeito do movimento em uma tela surround colimada é imersivo o suficiente para que visitantes de primeira viagem confundam um sim estático simples com um sim de movimento. Na verdade, adicionar um pouco de movimento e, em seguida, retornar lentamente ao ponto morto após cada manobra, completa a ilusão.

Você não precisa simular todo o movimento, basta sugerir o suficiente para corroborar as informações que o cérebro do piloto obtém da imagem.