Sim...

... e é literalmente o principal ponto da trama de Guardiões da Galáxia Vol. 2. O Ego, um Celestial, criou a primavera com várias outras espécies em toda a galáxia. O Senhor das Estrelas, também conhecido como Peter Quill, é uma dessas crianças híbridas.

Ego: Not long after. It was with Meredith that I first experienced love. I called her my river lily. And from that love, Peter... you.

_{Guardians of the Galaxy Vol. 2}

Mais tarde descobrimos que ele também fez isso com várias outras espécies, ele inicialmente nos mostra esse diorama.

Ego: Out of all my labors the most beguiling was attempting to graft my DNA with that of another species. I hoped the result of such a coupling would be enough to power the expansion.

Ego (O.S.): I had Yondu deliver some of them to me. It broke the Ravager code - but I compensated him generously. And, to ease his conscience, I told him I would never hurt them.

Ego: That was true. They never felt a thing. But, one after the other, they failed me. None of them had the Celestial genes. Until you, Peter. Out of all my spawn, only you have carried the connection to the light.

_{Guardians of the Galaxy Vol. 2}

_{FWIW: Eu acredito que o círculo nesta imagem se resume a uma teoria dos fãs de que Mantis é a irmã de Peter, ou seja, a filha de Ego, mas é a imagem de melhor qualidade que pude encontrar para que você possa ignorá-la com segurança.}

Mais tarde, vemos muitos de seus filhos, em uma caverna de caveiras e esqueletos.

Gamora: The bodies in the caverns, who are they?!

[...]

Mantis: The bodies are his children.

_{Guardians of the Galaxy Vol. 2}

A resposta é sim!

TL; DR, mas aqui estão alguns que eu lembro:

1. Senhor das Estrelas (MCU): Reiterando TheLethalCarrot's resposta, Senhor das Estrelas é um híbrido humano-celestial, como mencionado em Guardiões da Galáxia vol.2.
2. Senhor das Estrelas (Marvel comics): A versão em quadrinhos de Peter Quill é filho de Meredith Quill e J'Son de Spartax (um híbrido humano-Spartoi).
3. Skaar : Ele é filho de O Hulk e a Rainha das Sombras Caiera, a Oldstrong (uma Sakaaran)
4. Hiro-Kala : Ele é o segundo filho de The Hulk e Caiera
5. Daydream : Ela é a filha de Betty Ross (Red She-Hulk) e o demônio lorde do pesadelo Nightmare (ele é um demônio, então eu diria, ele se enquadra na categoria não humana).

Or more generally; can two species in the Marvel universe have sex and create a mix between species?

Sim - Um exemplo simples e "pessoa normal" seria a família de Rhomann Dey:

Rhomann Dey é Xandarian e sua esposa é Krylorian (MCU Wiki)