Não, a surpresa continua até o início da próxima rodada - mas algumas mecânicas terminam na curva.

As regras da surpresa e sua mecânica são o que são.

Surpresa não afirma que vai além do primeiro turno de combate. Embora não afirme que pode continue, a única redação envolvida é em relação ao primeiro turno. O próximo passo lógico é que o próximo turno seja a ordem de iniciativa padrão. Algumas mecânicas terminam após o turno da criatura - mas não a própria condição.

If you're surprised, you can't move or take an action on your first turn of the combat, and you can't take a reaction until that turn ends. A member of a group can be surprised even if the other members aren't.

O Matança assassina de Rogue afirma:

Starting at 3rd level, you are at your deadliest when you get the drop on your enemies. You have advantage on attack rolls against any creature that hasn’t taken a turn in the combat yet. In addition, any hit you score against a creature that is surprised is a critical hit.

No seu exemplo, você executou todas as etapas corretas.

• iniciativa foi rolada
• orc era mais alto, mas não fez nada durante o seu turno por causa da surpresa. Quando o turno termina, o orc fica livre para usar uma reação se algo apresentar um gatilho para ele.
• Vampira vai e dispara durante esta rodada inicial.
  • O Orc teve um turno (mas não conseguiu fazer nada), então nenhuma vantagem da surpresa no ataque para o Rogue. A vantagem situacional de outras mecânicas ainda pode estar em jogo. No entanto, se eles acertarem, porque o orc ainda está surpreso (é a mesma rodada), o golpe será crítico automaticamente.
• O próximo turno começa e Orc vai. Eles foram atacados e agora estão cientes

Qualquer narrativa que você queira apoiar a mecânica depende inteiramente de você, mas você tinha a mecânica certa.

A iniciativa determina efetivamente como surpreendeu a criatura é

Se considerarmos apenas o ladino e o orc, há dois casos possíveis: a iniciativa do orc é maior ou a do ladino. Se a iniciativa do orc for maior, eles ainda ficam surpresos e incapazes de agir no primeiro turno, o que significa que o ladino começa a agir primeiro, mas depois que o ladino age, o orc reage rapidamente ao ataque surpresa e começa a agir em seu próximo turno antes do 2nd do turno. Se a iniciativa do ladino for maior, ele ainda começa a agir primeiro, mas, além disso, o orc é tão pego de surpresa que o ladino tem tempo para agir novamente no seu 2nd turno antes que o orc possa reagir.

Então, comparando os dois casos, podemos ver que o ladino sempre age primeiro, porque o ladino surpreendeu o orc. Portanto, o teste de iniciativa não está determinando quem age primeiro, mas sim se a emboscada é ou não eficaz para conceder ao ladino um turno extra antes que o orc possa responder.

Quando adicionamos o recurso assassino do trapaceiro, as coisas ficam um pouco mais complicadas, mas mais uma vez, o mesmo princípio geral se aplica: a iniciativa determina como surpreendeu o orc é. Se o ladino ganhar iniciativa, o orc é pego completamente com a guarda baixa e o ladino é capaz de usar seu recurso de assassino, porque seu primeiro turno ocorre antes do primeiro turno do orc. Se a iniciativa do orc for maior, então, apesar de ser emboscado, o orc está de alguma forma mais preparado para o ataque, e o ladino não pode usar seu recurso de assassino.¹

As regras não explicam como ou por que há uma diferença aqui; portanto, cabe ao Mestre inventar uma explicação dentro da ficção para justificar a mecânica. Por exemplo, o Mestre poderia dizer que, enquanto o ladino tenta se mover silenciosamente atrás do orc e cortar sua garganta, o orc ouve uma pedrinha que o ladino acidentalmente chutou no chão enquanto corriam, e mal tem tempo para se virar e enfrentar o ladino quando o primeiro ataque aterrissa. Ou talvez o orc seja um guarda que está constantemente vasculhando a sala, e eles apenas olharam na direção do ladino no último segundo. Nesses casos, o ladino ainda recebe o elemento surpresa e o primeiro ataque, mas não recebe o benefício de pegar o orc completamente inconsciente.

¹ As regras são ambíguas exatamente quando a surpresa termina. Se o Mestre determinar que as criaturas permanecem surpresas até o final do primeiro turno, e não no final do primeiro turno, o recurso de autocrítico de Assassinate ainda seria utilizável, mas não a vantagem no ataque.