O que você usou originalmente é o que é usado todos os dias por profissionais, handymen e DIYers. Uma pistola de drywall com parafusos de drywall de rosca fina. Para parafusos mais pesados, podem ser usados parafusos drywall de ponto de perfuração.
Se o que você fez funciona para você, continue assim. É muito mais lento que uma arma de drywall. Então, se isso é apenas para você e pequenos projetos, não há nada de errado com um impacto e uma mão sensível.