Sim, eles ainda são seguros para usar. Você não será capaz de aquecê-los até o ponto em que o metal começar a quebrar - pelo menos, não sem começar um incêndio.
Sua única preocupação pode ser se seus potes tiverem um revestimento antiaderente, que pode ser danificado acima de 500 F e começar a emitir fumaça nociva. Segundo a DuPont :
The fumes that are released by overheated [Teflon coatings] can produce symptoms referred to as "polymer fume fever" — flu-like symptoms that are relatively quickly reversed in humans.
O resíduo que você está vendo é provavelmente apenas alguns depósitos minerais que, como mencionado, podem ser removidos com vinagre ou outro solvente seguro para alimentos.