Em relação à carteira de motorista, ela depende dos estados em que você dirige. A carteira de motorista internacional às vezes não é reconhecida por lei, portanto, a carteira habitual de seu amigo é suficiente.
Por exemplo, na Califórnia:
The State of California does not recognize an International Driving Permit (IDP) as a valid driver license (DL). California does recognize a valid driver license that is issued by a foreign jurisdiction (country, state, territory) of which the license holder is a resident.
Citação do dmv.ca.gov
Em relação ao seguro, acho que o melhor caminho a seguir é entrar em contato com a companhia de seguros e perguntar, com certeza, você encontrará informações muito melhores e precisas do que em um fórum.