Você pode se teletransportar ou mudar de avião da esfera resiliente de Otiluke

Desde que o lançador seja aquele dentro da esfera, o teleporte funcionará. O teleporte tem um alcance de 10ft, portanto sua área de efeito será limitada pelos limites da esfera, de modo que o lançador e quaisquer alvos devem estar dentro. O teleporte diz:

This spell instantly transports you [...] to a destination you select.

Este efeito não é um efeito de movimento, você não está passando pela esfera. Você aparece instantaneamente em outro lugar.

Da mesma forma, a mudança de avião tem um alcance de toque e não requer um efeito de feitiço para viajar pela esfera. Diz:

You [..] are transported to a different place of existence.

Viajar para outro avião não requer movimento pela esfera. Então você pode mudar de avião fora da esfera. Misty Step, Thunder Thunder e quaisquer outros efeitos de teletransporte funcionarão.

Curiosamente, a Etherealness permitirá que você passe através da própria esfera, pois você não está mais no mesmo plano de existência, embora possa percebê-la. Sabemos disso porque a Etherealness diz:

You ignore all objects and effects that aren't on the Ethereal plane, allowing you to move through objects you perceive on the plane you originated from.

Como você sugere magias para as quais isso não funciona, diga-o especificamente, conforme a descrição de Force Cage:

If the creature tires to use teleportation or interplaner travel to leave the cage, it must first make a Charisma saving throw. On a success, the creature can use that magic to exit the cage. On a failure, the creature can't exit the cage and wastes the use of the spell of effect. The cage also extends into the Ethereal Plane, blocking ethereal travel.

A esfera resiliente de Otiluke não contém texto semelhante e feitiço só faz o que eles dizem que fazem. Portanto, a esfera não impede o teletransporte de viagens interplanares.

Eu acho que a troca de avião seria permitida, dependendo de como você define os planos. Especificamente, é uma esfera; isto é, existe em três dimensões. O movimento além dos limites da esfera em qualquer uma dessas três dimensões seria bloqueado, pela definição.

No entanto, uma mudança de plano não exige que você ultrapasse os limites da esfera, apenas salte para outra dimensão (Plano) onde a esfera não existe. Isso também permitiria escapar de uma esfera através do uso de viagens no tempo, por exemplo, pois é (estritamente falando) extra-dimensional.

Resiliente de Otiluke Hiperesfera, por extensão, seria totalmente inevitável!

Sob essa definição, ele bloquearia o teletransporte, pois requer um alvo no atual plano de existência.