Nem um pouco.
Voar dentro dos EUA não tem controle de fronteira (faz sentido, pois você está apenas voando dentro do mesmo país).
Tudo que você precisa é de Documento de identificação aprovado pela TSA.
Imediatamente após a 9 / 11, eu estava voando de San Diego para Dallas e estava carregando apenas minha carteira de motorista do Texas (e sem passaporte).
Fui abordado pelo FBI, pela polícia do aeroporto e por funcionários do INS no aeroporto para algumas verificações de segurança aprimoradas (lembre-se de que isso aconteceu antes que o TSA existisse em sua forma atual).
Eles me perguntaram sobre o propósito da minha viagem (eu estava visitando um amigo), por que eu tinha um saco de moedas na bagagem de mão (estávamos em um fliperama) e algumas outras perguntas.
O oficial do INS pediu meu passaporte e eu lhe disse que não o carregava comigo, pois não preciso viajar durante os EUA.
Eles perguntaram como poderiam provar que eu estava legalmente nos EUA. Minha universidade mandou por fax uma cópia do meu passaporte (enquanto esperava com eles em uma área segura do terminal).
Foi a única vez que encontrei esse exame minucioso (e lembre-se - esse foi um caso excepcional devido ao momento do meu voo e à óbvia situação de segurança).
Hoje em dia, para voos domésticos, eles só precisam corresponder o nome na reserva com algum tipo de identificação.