Dos assistentes Coluna de julho 2015 Sage Advice:

Does the warlock’s Awakened Mind feature allow two-way telepathic communication? The feature is intended to provide one-way communication. The warlock can use the feature to speak telepathically to a creature, but the feature doesn’t give that creature the ability to telepathically reply. In contrast, the telepathy ability that some monsters have (MM, 9) does make two-way communication possible.

Nos dois sentidos

A descrição do Mente Desperta o recurso lê:

Starting at 1st level, your alien knowledge gives you the ability to touch the minds of other creatures. You can communicate telepathically with any creature you can see within 30 feet of you.

E da Regras básicas do DM, página 5:

A creature without telepathy can receive and respond to telepathic messages but can't initiate or terminate a telepathic conversation.

(Toda ênfase é minha.)

Portanto, sim, deve permitir a comunicação bidirecional, pois todos têm a capacidade de responder automaticamente às mensagens telepáticas dos outros.

A telepatia provavelmente deve ser bidirecional

Telepatia que apenas permite transmissão pensamentos não são tão úteis a menos que haja um componente ofensivo ... e, aqui, não há. Isso significa que as pessoas estão livres para ignorar a voz em suas cabeças, e isso significa que toda a campanha pode decorrer sem que ninguém - exceto talvez os companheiros do bruxo depois de muito convincente - reconheça a superpotência do bruxo absolutamente, atribuindo as intrusões telepáticas do bruxo à influência demoníaca, loucura, magia, erva daninha ruim (ou boa!) ou qualquer outra coisa.

Example

Warlock: Now I will communicate with you telepathically. (He does.) Into your head I just projected the sentence You like puppies.
Queen: But I liked puppies before. How do I know you made me think that?
Warlock: I didn't make you think it. I put that thought from my head into your head.
Queen: But how do I know that? Here. I will think of something, and you…
Warlock: It doesn't work that way. I can only speak into your head not hear your replies.
Queen: So you tell me what I think?
Warlock: No, I'm telling you what I think… mentally.
Queen: So you and I both like puppies?
Warlock: Eldritch blast!

Como mencionado em esta resposta e esta resposta, parece a intenção realmente é ter a telepatia do bruxo unidirecional - o bruxo capaz de enviar pensamentos, mas não recebê-los -, mas pode ser uma regra da casa que vale a pena (e economiza sanidade!) tornar a telepatia do bruxo bidirecional de qualquer maneira.

On Twitter Jeremy Crawford afirma que sua intenção era que fosse de mão única;)

Minha principal preocupação é que ele não mencione nada sobre criaturas dispostas a se comunicar. Além disso, nem sequer dá à criatura a possibilidade de encerrar a conversa.

A creature without telepathy can receive and respond to telepathic messages but can't initiate or terminate a telepathic conversation.

Em PHB (p.281) existe um feitiço "Telepatia", que é obviamente muito mais poderoso, mas ainda é o feitiço 8th lvl e pode ser usado apenas em criaturas dispostas a se comunicar, e a Mente Desperta não tem esse limite.

Na minha opinião, essa capacidade oferece ao feiticeiro 1st lvl a possibilidade de atormentar as pessoas sem parar de falar dentro de suas cabeças. :) Eu pelo menos sugeriria uma economia de sabedoria.

Starting at 1st level, your alien knowledge gives you the ability to touch the minds of other creatures. You can communicate telepathically with any creature you can see within 30 feet of you.

Você deixou de fora uma parte que, do meu ponto de vista, dá pelo menos uma dica do que se pretende. O parágrafo continua a ler:

You don't need to share a language with the creature for it to understand your telepathic utterances, but the creature must be able understand at least one language.

Esse é o texto completo. Notavelmente, nada é dito sobre a capacidade dos bruxos de entender a resposta. O foco está unicamente no receptor da mensagem dos warlocks. Se a comunicação fosse para os dois lados, eu esperaria que isso acontecesse:

You don't need to share a language with the creature to communicate with it, but the creature must be able to communicate in at least one language.

Em contraste com a redação da habilidade em questão, a telepatia por feitiço, por exemplo, é muito clara sobre a comunicação ser de duas maneiras:

[...] you and the target can share [...] with one another through the link.

TL, DR:

Como essa capacidade é formulada especificamente para o envio de mensagens, suspeito que ele realmente tenha a intenção de fazer exatamente isso. Permite que você enviar mensagens. Mão única.

Não há nada aqui que indique se é 1-way ou 2-way.

Aqui está a coisa, você está tocando a mente de outra criatura. Isso significa que você pode plantar pensamentos (transmitir) e também ler os pensamentos que eles permitem (receber). A palavra usada é "comunicar", o que certamente indica que a conversa é bidirecional.

A extensão e os limites dessa habilidade estão entre você e seu Mestre e como vocês querem jogá-la. Converse com ela sobre isso.

É bidirecional.

A descrição do recurso Awakened Mind do grande velho bruxo foi originalmente redigida de forma ambígua (PHB, p. 110; grifo meu):

You can communicate telepathically with any creature you can see within 30 feet of you.

A "comunicação com" uma criatura sugere que você possa comunicar seus pensamentos a ela e que ela poderá se comunicar de volta.

No entanto, como mencionado brevemente em Resposta de Brazol, o designer de regras Jeremy Crawford esclareceu em um tweet (agora não oficial) no 2014 que era para ser de mão única:

For the Warlock Old One Pact Telepathy power. Is it one way or two way communication? I read it as one, but others don't.

The intent is for it to be one-way communication, but a DM could certainly rule that it's two-way telepathy, as in monsters.

Conforme citado em Resposta de GuerillaNerd, pela Coluna de julho 2015 Sage Advice (cujas respostas são reimpressas no Compêndio de Conselhos Sábios) confirmou oficialmente esta intenção:

Does the warlock’s Awakened Mind feature allow two-way telepathic communication?

The feature is intended to provide one-way communication. The warlock can use the feature to speak telepathically to a creature, but the feature doesn’t give that creature the ability to telepathically reply. In contrast, the telepathy ability that some monsters have (MM, 9) does make two-way communication possible.

Mais recentemente, as últimas impressões do PHB a partir de novembro do 2018 mudaram a redação, mesmo que a alteração não seja anotada nas erratas.

O Grande Velho Bruxo's Mente Desperta a descrição do recurso agora diz:

You can telepathically speak to any creature you can see within 30 feet of you.

Enquanto a impressão original pode ter sugerido a comunicação no modo 2, o texto atual é mais claramente no modo 1. Em vez de "se comunicar com" uma criatura, ele diz que você "fala com" uma criatura - indicando um discurso unidirecional em vez de um diálogo. Assim, a partir da impressão de novembro do 2018 do PHB, as regras agora correspondem à intenção declarada anteriormente.

Eu tenho permitido que meu jogador bruxo use essa capacidade de se comunicar silenciosamente com outros jogadores, como se eles estivessem em uma área de efeito de feitiço "Silêncio", tentando esgueirar-se em alguma coisa ou para discussões privadas quando NPCs estiverem presentes. Basicamente, ele fornece um mecanismo "no jogo" para permitir o tipo de discussão entre jogadores que geralmente ocorre em combates ou NPC. Para ser rigoroso, é necessário que o bruxo repita as coisas com vários outros jogadores para simular a natureza da comunicação, mas eu não entro frequentemente no mato assim.

O jogador bruxo não foi muito criativo com isso. Eu não o deixei usá-lo como um "radar de pensamento" para detectar seres ocultos que poderiam ser visíveis aos seus olhos se ele soubesse onde procurar. Ele o usa ocasionalmente para intimidar algum pobre prisioneiro. Definitivamente, NÃO o deixo ler a mente de alguém ou obter vantagens em um teste de percepção ou algo assim.