Se seu animal é manso, você pode montá-lo. No Viajar descrição da habilidade, diz sobre montar animais:
When reared from birth, the following animals can easily be ridden by Small or Medium humanoids, depending on the riding animal's size.
Isso implica fortemente para mim que você pode montar animais mansos, independentemente dos truques que eles conhecem Handle Animal. No entanto, sem conhecer truques, o animal será muito difícil de usar na prática. Você provavelmente precisará fazer checagens de pilotagem para controlar sua montaria em combate, se ela não tiver sido treinada em combate, e você precisará de uma verificação DC 25 Handle Animal para fazer qualquer coisa que ainda não tenha sido treinada.
Você pode montar um leão manso que conhece Venha e fique, mas será difícil colocá-lo em combate, e você não poderá andar com ele sem um teste de animais do XN XNX Handle.