Sim, você pode manter a equipe e executar componentes somáticos
Aqui está o texto da regra aplicável do Conjurador de Guerra feat (PHB, p. 170):
You can perform the somatic components of spells even when you have weapons or a shield in one or both hands. {Italics Mine}
Caso 1:
PC tem duas coisas em duas mãos: arma em uma mão, escudo na outra. O PC ainda pode executar componentes somáticos.
Caso 2: (seu caso)
O PC tem uma coisa (equipe) em duas mãos. Vemos "ou 'duas vezes no texto das regras; o caso é resolvido até -
A weapon ... in both hands
Os dois lugares nessa frase em que temos "ou" dão essa latitude. A arma nas duas mãos se encaixa no feito. O PC pode executar componentes somáticos.
Do ponto de vista "realista", isso faz sentido
Se o talento permitir que você faça isso com uma coisa em cada mão - ambas as mãos ocupadas por duas coisas - não faria sentido não trabalhar com as duas mãos ocupadas por uma coisa.