Experimente chamada infernal, embora você precise do talismã do diabrete

O feitiço chamada infernal (XGtE, p. 158) também permite a convocação de um demônio em particular. Geralmente, o feitiço permite especificar o CR, o que significa que não há garantia de que você receberá um demônio específico:

You choose the devil's type, which must be on of challenge rating 6 or lower [...]

At Higher Levels. When you cast this spell using a spell slot of 6th level or higher, the challenge rating increases by 1 for each slot about 5th.

Assim, você pode convocar um diabo de até CR 10 (se usado com um slot de feitiço de nível 9). No entanto, você especificou um imp, de modo que está bem dentro da faixa de CR.

No entanto, mais tarde na descrição do feitiço, ele continua dizendo:

If you possess an individual devil's talisman, you can summon that devil if it is of the appropriate challenge rating plus 1, and it obeys all your commands, with no Charisma checks required.

Portanto, se você puder, de alguma maneira, se apossar do talismã desse imp em particular, convoque esse imp específico chamada infernal. Este ainda é um feitiço de nível 5th, portanto, não é muito menor do que as opções declaradas, mas é pelo menos um feitiço de nível Tier 2, em vez de um feitiço de nível Tier 3 / 4, e provavelmente é o método mais confiável sem a necessidade de acessar o 9th feitiços de nível superior (embora exija o talismã do diabrete).

Não há muita informação sobre esses talismãs, já que eu imagino que seja intencionalmente deixada vaga, para que os DMs possam preencher os espaços em branco e decidir como essas coisas funcionam em seus mundos. No entanto, no Monster Manual, há algumas informações adicionais sobre esses talismãs (p. 67):

Devil True Names and Talismans

[...]

A mortal who learns a devil's true name can use powerful summoning magic to call the devil from the Nine Hells and bind it into service. Binding can also be accomplished with the help of a devil's talisman. Each of these ancient relics is inscribed with the true name of a devil it controls, and was bathed in the blood of a worthy sacrifice - typically someone the creator loved - when crafted.

[...]

Only imps are truly content to be summoned and they easily commit to serving a summoner as a familiar, but they still do their utmost to corrupt those who summon them.

O feitiço Gate é a única maneira confiável de convocar um demônio de um nome específico. Mesmo o feitiço Planar Ally mencionado não está garantido para o trabalho.

Se havia uma maneira mais fácil (de nível inferior) de fazer isso, por que alguém usaria o Gate para fazer isso? Magias de nível inferior e itens mágicos comuns geralmente não fazem o que as magias de nível superior fazem.

Então, o que você pode fazer na sua situação? Você pode procurar um pergaminho de Gate ou convencer um NPC de alto nível a lançá-lo para você.