Duas vezes nos quadrinhos, uma vez nos desenhos animados; mas não no conjunto "principal" de eventos.
Cap e Magneto se conheceram? Sim e não. (as ocorrências são ordenadas por data de publicação)
Sim porque em E se? #28 (1991), o Capitão América e outros soldados encontram um jovem "Magnus" em um campo de concentração. Não, porque ... é um E se?, então a história não é exatamente cânone e, nessa linha do tempo, "Magnus" nunca se tornou Magneto, graças à lição de vida que Cap lhe deu sobre não dividir as pessoas com base em suas diferenças.
X-Men: Evolution a temporada 2, o episódio 11 teve uma opinião diferente sobre isso, com Cap (e Wolverine) resgatando Magneto, mas presumivelmente não havia tempo para a lição de vida; portanto, ele se tornou quem ele era no programa de TV.
X-Men: Grand Design #1 (2017) tem um Observador gravando alguns eventos sobre "um panteão de mutantes". Vemos uma Terra alternativa onde, possivelmente influenciada pela
evolução na formação, Wolverine e Capitão América estão em uma missão de cobertura e testemunham um garoto sendo espancado. Kid acaba por ser Magneto, e ele usa seus poderes no escudo de Cap para se livrar de seus valentões.