No início do Jornada nas Estrelas episódio "The Tholian Web" a tripulação do Empreendimento de alguma forma "ver" os destroços do Desafiador embora não registre nos sensores do navio. Então eles se aproximam para verificar as coisas.
Se ele não se registrar nos sensores, onde eles conseguiram as coordenadas para o transportador?
Se eles podem vê-lo visualmente, basta saber sua distância e orientação. Com isso, por ser um navio irmão, eles sabem exatamente o tamanho e o layout do interior, o que é suficiente para continuar. É claro que eles podem não saber a localização exata dos membros da tripulação, por isso podem correr o risco de se transformar em um, mas talvez os escritores não tenham pensado nisso.