Provavelmente...?
O Sábio Conselho pesava em um recurso de jogo com palavras semelhantes (p. 6):
Does the warlock’s Awakened Mind feature allow two way telepathic communication? The feature is intended to
provide one-way communication. The warlock can use the
feature to speak telepathically to a creature, but the feature
doesn’t give that creature the ability to telepathically reply.
O texto dos estados da Mente Desperta (PHB, p. 110, negrito adicionado)
You can communicate telepathically with any creature you can see within 30 feet of you.
Isso é linguisticamente muito semelhante ao texto na descrição do Find Familiar, que afirma (PHB, p. 240, negrito adicionado):
While your familiar is within 100 feet of you, you
can communicate with it telepathically.
Dado o esclarecimento do significado de Awakened Mind em Sage Advice e a alteração feita em Find Steed, mas não em Find Familiar, há muitas evidências de que a comunicação telepática de Find Familiar deve ser uma maneira.
Mas não está claro
Apesar das evidências fornecidas acima, não seria realista afirmar que esta questão está definitivamente decidida. Afinal, a maneira mais comum de algo se tornar uma pergunta do Conselho Sábio é que as regras não são suficientemente claras para muitas pessoas ficarem confusas: e Encontrar Familiar tem a mesma redação que a Mente Desperta. Como está escrito, o texto oferece ambiguidade suficiente para que haja um grupo em particular para decidir sobre isso como acharem melhor. Para adicionar a isso, A própria opinião de Jeremy Crawford sobre o assunto é o oposto da minha conclusão anterior (crédito a V2Blast para encontrar isso):
I allow a familiar to telepathically communicate simple concepts to its master.
Como ele diz "eu permito", parece que essa afirmação serve para indicar uma decisão como mestre, não como criador das regras. Então deixa a decisão nas mãos do Mestre.
Além disso, a capacidade de olhar através dos olhos de um familiar e ouvir através de seus ouvidos tornaria supérflua a maioria das coisas que ele gostaria de comunicar com você. E certamente impede que o familiar que comunica você seja desequilibrado na maioria dos casos.
Você pode até aceitar a alteração no texto de Find Steed como uma evidência a favor da ideia de que os familiares podem se comunicar de volta. Afinal, a mudança implica que a frase "comunicar-se com" foi criada para permitir a comunicação bidirecional no feitiço Find Steed, portanto, pode ser feita para fazer a mesma coisa no caso de Find Familiar. A falta de mudança semelhante no Find Familiar na última errata torna essa conclusão suspeita, mas não podemos interpretar nada definitivo na falta de mudança: não podemos interpretar regras que não existem, apenas as que existem.
Portanto, embora muitas evidências apontem para a conclusão de que você pode enviar mensagens telepáticas ao seu familiar, mas elas não podem responder telepaticamente, é suficientemente claro que resta DMs.