Normalmente, sim, porque eles precisam desenrolar o pergaminho.

Para lançar um feitiço em um pergaminho, você deve lê-lo. Geralmente, um pergaminho é armazenado enrolado para protegê-lo contra danos; portanto, você primeiro precisa desenrolá-lo (depois de retirá-lo do estojo de rolagem se estiver em um). Normalmente, isso exigiria o uso da mão, embora existam alternativas, como alguém segurar o pergaminho na sua frente ou fazer algo muito bobo.

Se o pergaminho já estivesse, por exemplo, desenrolado em uma mesa, você poderia simplesmente subir e ler, mas não é assim que os pergaminhos são usados.

Na mesa, presumo que, para feitiços com um componente somático, você usaria a mão que segura o pergaminho. Isso é principalmente apenas por simplicidade, mas é um pouco justificado pelo fato de que você pode fazer isso com um foco de ortografia e um pergaminho é como um foco, pois atua como um substituto para os componentes materiais.

Resposta curta: sim.

A descrição para um Pergaminho de Feitiço inclui a seguinte linha:

If the spell is on your class’s spell list, you can read the scroll and cast its spell without providing any material components.

Observe que ele menciona especificamente componentes materiais, mas não menciona componentes verbais ou somáticos.

A entrada em componentes somáticos inclui:

If a spell requires a somatic component, the caster must have free use of at least one hand to perform these gestures.

Como o pergaminho de feitiço não remove o componente somático de um determinado feitiço, você ainda precisará executar os movimentos necessários com a mão livre, conforme o descrito acima.

Existe uma possível exceção: se o feitiço no pergaminho não exigir um componente somático, você não precisaria ter uma mão livre.

Conjurador de Guerra

O Façanha War Caster menciona:

You can perform the somatic components of spells even when you have weapons or a shield in one or both hands.

Isso parece simples, embora um pergaminho de feitiço não seja uma arma nem um escudo.

Esse Mestre pode permitir que alguém com o talento Caster de Guerra use o pergaminho de feitiço sem o componente somático, se o feitiço exigir um. Não consigo pensar em nenhum cenário específico em que uma violação menor da economia de ação "quebraria o jogo" por si só.

Em relação aos itens mágicos

As regras para itens mágicos incluem uma seção sobre feitiços. Esta seção inclui (ênfase minha):

Some magic items allow the user to cast a spell from the item. The spell is cast at the lowest possible spell level, doesn't expend any of the user's spell slots, and requires no components, unless the item's description says otherwise.... Certain items make exceptions to these rules, changing the casting time, duration, or other parts of a spell.

Mas também temos outra regra em Batidas específicas gerais (ênfase minha):

...many racial traits, class features, spells, magic items, monster abilities, and other game elements break the general rules in some way, creating an exception to how the rest of the game works. Remember this: If a specific rule contradicts a general rule, the specific rule wins.

Nesse caso, as regras para o Rolagem ortográfica são mais específico e abrangem quase todos os mesmos detalhes da regra geral de conjuração de itens mágicos, portanto, eles devem ter prioridade, incluindo a parte sobre requisitos de material.