Você só precisa da besta 1 (e deve estar na sua mão)
Eu suponho que você está se referindo ao Crossbow Expert feat (já que este é o único feito publicado que menciona bestas). Se você realizar esse feito no nível 4 e ganhar Ataque Extra no nível 5, você pode carregar e disparar o mesmo besta manual 3 vezes por turno: duas vezes com sua ação de ataque e ataque extra e uma terceira vez com sua ação de bônus usando o talento Crossbow Expert. Isso é possível porque o talento permite que você ignore a propriedade de carregamento, o que impediria que você usasse seu Ataque Extra.
De fato, acredito que o apenas A maneira de obter os ataques completos do 3 por turno é manter exatamente uma besta na mão. Se você estivesse segurando bestas de mão 2, o propriedade de munição impediria que você os recarregasse depois de dispará-los, porque
you need a free hand to load a one-handed weapon
E se você pudesse de alguma forma empunhar uma besta de mão com sua perna, ela não seria mais considerada uma arma de uma mão, o que impediria você de usar o ataque bônus do Crossbow Expert. E você ainda precisaria de uma mão livre para recarregá-la de qualquer maneira. Portanto, dadas todas essas complicações, a maneira mais simples de obter o valor total do talento do Crossbow Expert é usar uma besta de uma mão em uma mão, mantendo a outra mão livre para carregá-la, como descrito acima.
Você (provavelmente) não pode empunhar armas com as pernas
Certas armas, como bestas pesadas, têm a propriedade de duas mãos, que diz:
This weapon requires two hands when you attack with it.
Essa propriedade claramente impede que você empunhe a arma com a perna ou mesmo com duas pernas: você necessidade usar as duas mãos. Para todas as outras armas sem a propriedade de duas mãos, não consigo encontrar nada nas regras que diz diretamente que devo seja manejado em suas mãos. No entanto, embora não exista propriedade explícita da arma "de uma mão", há fortes evidências circunstanciais de que os projetistas consideram todas as armas que não são de duas mãos como armas de uma mão. Primeiro, há o talento Crossbow Expert e a propriedade de munição, que fazem referência a armas de uma mão. Além disso, o regras para ataques corpo a corpo dizer:
A melee attack typically uses a handheld weapon such as a sword, a warhammer, or an axe.
Da mesma forma, as regras para armas improvisadas também referem segurar a arma em suas mãos:
An improvised weapon includes any object you can wield in one or two hands, such as broken glass, a table leg, a frying pan, a wagon wheel, or a dead goblin.
Finalmente, o Compêndio de Conselhos Sábios também faz referência a armas de uma mão em algumas decisões, como:
Dual Wielder
Can my character wield two heavy weapons if she has the Dual Wielder feat? No. The Dual Wielder feat lets you wield two one-handed weapons. Every heavy weapon in the Player’s Handbook also has the two-handed property.
Essa decisão implica fortemente que qualquer arma que não seja de duas mãos é considerada uma arma de uma mão ou não seria elegível para o combate com duas armas. Em geral, embora nunca seja explicitamente declarado, a intenção parece ser que ter apenas duas mãos limita o número de armas que você pode usar de uma só vez, com todas as armas que exigem as mãos 1 ou 2 para manejar.