Pelo PHB, p. 195, conforme citado por você:
Most creatures have a 5-foot reach and can thus attack targets within
5 feet of them [...].
RAI, os PCs têm um alcance de 9 metros ao redor deles
Como o PHB explica as regras básicas para os jogadores seguirem no jogo, é seguro assumir que "a maioria das criaturas" inclui Personagens de Jogo, como criaturas de tamanho Médio ou Pequeno; realisticamente falando, um humanóide de tamanho normal pode de alguma forma interagir com as coisas que estão ao seu redor, sem se mover, especialmente com uma arma ou uma ferramenta.
RAW, não há específico menção do alcance de um personagem
Esse é o único parágrafo em que alcançar por si só é explicado nas regras principais e emparelhado com o conceito de ataque. Nunca é incluído nas características de uma criatura, como Peso or Velocidade, nem no DMG nem no MM. De fato, alcançar é regularmente mencionado na descrição de ataques, por exemplo, uma mordida de lobo:
Melee Weapon Attack: +4 to hit, reach 5 ft., one target
Há um conceito correlato mencionado na seção Espaço do PHB (capítulo 9, p. 191, ênfase minha), sobre as "células" ocupadas por uma criatura:
A creature's space is the area in feet that it effectively controls in
combat, not an expression of its physical dimensions. A typical Medium creature isn't 5 feet wide, for example, but it does control a
space that wide.
Nada mais é dito sobre o que está ao redor do espaço ocupado de uma criatura e sua influência no ambiente circundante. Isso significa que não há regras detalhadas sobre o alcance das criaturas para interações que não são ataques e o parágrafo que você citou é a única orientação genérica.
Como nenhuma decisão específica é dada, o Mestre decide
O Mestre precisa decidir o que pode e o que não pode ser feito. Quando não está atacando, uma criatura Enorme tem, digamos, um alcance de pés 10, graças ao seu tamanho, ou apenas o alcance "regular" de pés 5? Talvez seja o caso de um gigante, graças aos seus braços longos. Que tal um gigantesco, ele tem um alcance ainda maior? E o Kraken, cujo Tentáculo ataque tem um alcance de 10 metros? Isso significa que ele pode interagir (sem atacar) com coisas que estão ao seu redor, graças aos seus tentáculos? Um dragão pode usar sua cauda longa para interagir de alguma forma com algo fora do alcançar de suas garras ou mordida?
Se o Mestre determinar que criaturas grandes têm um alcance maior, graças ao seu tamanho, você pode tirar vantagem disso por Polimorfismo, Alteração de Formas, etc., em uma Criatura Enorme, por exemplo.
Em relação aos itens, armas com Alcance, como o Pike, adicione pés 5 ao seu alcance normal ao atacar com eles (PHB p. 147, ênfase minha):
Reach. This weapon adds 5 feet to your reach when
you attack with it.
No entanto, você poderá usá-los de forma criativa para algo diferente de atacar, de uma maneira plausível. Referindo-se aos exemplos que você deu no corpo da pergunta, ajudar alguém a sair da rede pode exigir que você a toque diretamente ou, de alguma forma, corte-a de longe com o seu Halberd; você pode ajudar alguém a sair da areia movediça, alcançando-o com sua lança, aumentando seu alcance além dos braços.
Da mesma forma, os Bugbears, como uma raça jogável no Guia de Volo, têm uma característica racial que garante um alcance mais longo ao atacar. Seu Mestre pode permitir que isso seja estendido a outras manobras além de atacar, se você jogar como um bugbear ou se transformar em um.
Long Limbed. When you make a melee attack on your turn, your reach for it is 5 feet greater than normal.
Infelizmente, não há feitiço que diretamente aumenta o alcance de uma criatura, no PHB. Como sugerido anteriormente, feitiços que aumentam o tamanho podem indiretamente aumente o alcance também, se o mestre decidir isso.