A porta do armário da cozinha não fica aberta

How can I have it stay open until I want to close it?

Geralmente, a solução para isso é ajustar as dobradiças.

Por exemplo, as dobradiças do gabinete de estilo europeu possuem parafusos de ajuste que permitem fazer pequenos ajustes na posição das dobradiças.

(parafuso de ajuste indicado com seta azul. O parafuso de aperto AKA é o parafuso à direita)

Se uma porta do gabinete tiver dobradiças no lado esquerdo e tender a se fechar, você poderá posicionar a dobradiça inferior ainda mais em direção à parte traseira do gabinete. Solte o parafuso de aperto e empurre a parte inferior da porta para dentro uma pequena quantidade. Pode ser mais fácil fazer o oposto no topo.

Além de ajustar a entrada e a saída, você também pode fazer pequenos ajustes à esquerda e à direita. Isso geralmente serve para definir o espaço entre as portas para a aparência correta, mas também pode afetar a maneira como as portas se fecham. Se necessário, eu tentaria ajustar a dobradiça inferior para posicioná-la ainda mais para a direita (gire o parafuso de ajuste no sentido horário) e talvez ajuste a dobradiça superior para a esquerda. Você precisa afrouxar o parafuso de aperto adjacente (prateado na foto) antes de girar o parafuso de ajuste.

Eu faria pequenos ajustes até a porta do armário se comportar conforme desejado.

Os detalhes da dobradiça variam. Verifique online (incluindo vídeos do YouTube) se há guias para ajustar suas dobradiças específicas.

Na pior das hipóteses, você pode adicionar uma fricção (deslizamento) à parte superior da porta, mas isso realmente não deve ser necessário.