Sim, você precisa estar em sintonia para usar seus benefícios mágicos
O DMG e as regras básicas dizem isso sobre sintonia:
Without becoming attuned to an item that requires attunement, a creature gains only its nonmagical benefits, unless its description states otherwise. For example, a magic shield that requires attunement provides the benefits of a normal shield to a creature not attuned to it, but none of its magical properties.
O designer de regras 5e Jeremy Crawford reitera e esclarece esta decisão no Twitter:
If you're not attuned to a magic item that requires attunement, you benefit from none of its properties. But it is still an object (a sword, a suit of armor, a book, etc.) and functions as such. And it is magical. See the DMG for more on attunement.
O instrumento dos bardos descreve seus vários benefícios, mas todos os descritos lá são mágicos. Sem estar em sintonia, você pode usá-lo apenas como se fosse um instrumento não-mágico desse tipo (por exemplo, uma harpa, alaúde, bandolim etc.); você ganha nenhum dos outros benefícios. Por acaso, os bardos podem usar qualquer instrumento musical como foco de conjuração, então isso permanece verdadeiro para um instrumento dos bardos mesmo se você não estiver em sintonia com isso.
A descrição do item não faz nenhuma exceção, especificando que você obtém certos benefícios sem sintonização.
... E tentar usar suas propriedades especiais sem estar em sintonia pode prejudicar
O instrumento dos bardos não tem efeitos negativos se você estiver tentando usá-lo como foco de feitiço sem estar em sintonia.
No entanto, com relação ao uso de suas habilidades especiais, ele diz:
A creature that attempts to play the instrument without being attuned to it must succeed on a DC 15 Wisdom saving throw or take 2d4 psychic damage.
You can use an action to play the instrument and cast one of its spells. [...]
You can play the instrument while casting a spell that causes any of its targets to be charmed on a failed saving throw, thereby imposing disadvantage on the save.
Isso deixa claro que você não só precisa estar em sintonia para tirar proveito dessas propriedades especiais, mas até tentar fazê-lo sem estar em sintonia implica tocar o instrumento - e tentar tocar um instrumento. instrumento dos bardos sem estar em sintonia corre o risco de danos psíquicos 2d4 em um teste de resistência falhado do DC 15 Wisdom.