Teletransportar de uma garra é considerado escapar dela?

Teletransportar para longe é um método de fuga. Embora não esteja tomando a ação de fuga.

A grabbed creature can take the escape action to try to get away. Other common tactics for escaping a grab are to teleport away or to be pulled, pushed, or slid out of the grabber’s reach. Using forced movement on the grabber can also end a grab, as long as the movement results in the grabbed creature being out of the grabbing effect’s range. (RC 231, emphasis mine)

O poder em questão não especifica o método apenas o resultado. Assim, o ferrão deveria ter sido acionado e resolvido antes o teleporte.

Reactive Sting (immediate interrupt, when an enemy grabbed by the scorpion escapes, at-will)

The hellstinger scorpion makes a hellish sting attack against the enemy.

Se esse ataque fosse uma ação de oportunidade, não seria acionado porque o teletransporte não aciona ações de oportunidade relacionadas ao movimento.

A descrição dos estados de interrupção imediata:

Interruption means the triggered action happens before the trigger, and if the trigger becomes impossible to complete, it is lost. For example, if a monster uses a standard action to make a ranged attack, but an opportunity attack interrupts the monster's attack and drops the monster's hit points to 0, the monster's attack is canceled and its standard action is lost.

e

A character may take one immediate action per round, during another combatant's turn. An immediate interrupt interrupts the action that triggers it.

Então, sim, o ataque deveria ter sido desencadeado.

Do ponto de vista da narrativa, você pode defini-lo como "Quando sua mente se concentra no teletransporte, você sente uma dor lancinante quando o escorpião o atinge com uma picada".