A Sistema de navegação Doppler com base no radar doppler O princípio fornece a pista real da aeronave.
Esses sistemas requerem pelo menos feixes 3 e geralmente são feixes 4 (o sistema de feixes 4 instalado no Wessex 1 era uma unidade de alta precisão usada em resgate marítimo - superar o retrodifusor da água e as ondas cria um projeto desafiador).
O Rei do mar tem 1 possuía um sistema de feixe 3 que realmente fornecia informações sobre a pista de solo ao visor do Radar ARI5955 (não consegue encontrar um link adequado) para que o operador pudesse ver uma aeronave em movimento através de um mapa estático do terreno (muito interessante e novo para a época - os primeiros 70s).
O princípio básico é que os feixes são transmitidos nos graus 45, graus -45 e -135 (e + graus 135 para uma solução de feixe 4) para formar uma cruz:
Os raios são apontados para baixo, para medir o efeito doppler em relação ao solo; cada feixe terá elementos seno e cosseno; se são iguais para todas as vigas, então não há desvio; deles são não iguais, as saídas reais de seno e cosseno podem ser efetivamente adicionadas para encontrar a real pista de terra.
A partir daí, se soubermos:
Velocidade do ar
Trilha no solo
Velocidade no solo
Podemos calcular o ângulo de deriva da aeronave e, portanto, a velocidade e direção do vento em relação ao solo.
Embora o sistema de vigas 4 seja bastante intuitivo, na verdade só precisamos das vigas 3 para calcular o ângulo de desvio.
Dopplers têm suscetibilidades (muitas das quais dependem do ângulo do feixe para baixo), mas a vantagem de serem totalmente independentes é bastante grande.