Reality television is a genre of television programming that documents purportedly unscripted real-life situations, often starring unknown individuals rather than professional actors.
Fonte: Wikipedia
Factual television is a genre of non-fiction television programming that documents actual events and people.
Fonte: Wikipedia
Scripted reality [...] is a subgenre of reality television with some or all of the contents being scripted or pre-arranged by the production company.
Fonte: Wikipedia
É bastante claro que a realidade roteirizada e a televisão factual são mutuamente exclusivas - um programa não pode ser ambos ao mesmo tempo. Um exemplo para a televisão factual é Polícia Rodoviária, um exemplo de realidade com script é Lenßen & Partner.
Existe algum programa / série / filme que pertença ao gênero "reality tv", mas não é factual nem roteirizado?