Não, o feitiço não é conhecido na sua lista
A invocação apenas concede a você a capacidade de lançá-la à vontade - mas não é considerada um dos seus 'feitiços conhecidos'. O idioma que você cita simplesmente afirma que você pode transmiti-lo à vontade. Mas o qualificador que você também cita permanece:
cast mage armor on yourself
Essa é a única maneira de lançá-lo - mas você pode lançá-lo à vontade. Isso é muito útil em casos de dissipar magia ou outros meios que possam terminar o feitiço antes que você queira que ele termine. Ele também não usa um slot de feitiço para manter sua armadura de mago, o que é um grande benefício - especialmente com os slots limitados que um Warlock possui.