Preciso de um passaporte para retornar do Canadá?

Não, mas sob o controle dos Estados Unidos Iniciativa de Viagem do Hemisfério Ocidental (WHTI), os outros documentos que você pode usar em vez de um passaporte são bastante limitados:

U.S. citizens can present a valid: U.S. Passport; Passport Card; Enhanced Driver’s License; Trusted Traveler Program card (NEXUS, SENTRI or FAST); U.S. Military identification card when traveling on official orders; U.S. Merchant Mariner document when traveling in conjunction with official maritime business; or Form I-872 American Indian Card, or (when available) Enhanced Tribal Card.

(Se você estiver com 16 ou 19 e estiver viajando com um grupo de jovens, os requisitos serão mais flexíveis.)

O Canadá vai admitir você com prova de identidade e cidadania, como uma carteira de motorista e uma certidão de nascimento nos EUA, embora não façam o possível para observar que é possível usar documentos que não atendem aos requisitos da ITHO.

Se você viajar para o Canadá com esses documentos, poderá entrar novamente nos EUA porque os EUA não podem negar a entrada novamente em um cidadão americano simplesmente porque não possui os documentos adequados. Há sim uma taxa em obras para as pessoas nessa situação, mas por enquanto você não pode esperar nada mais inconveniente do que uma entrada atrasada nos EUA, juntamente com uma bronca do oficial de fronteira.

O cartão de passaporte é $ 30, e as carteiras de motorista e os IDs estaduais aprimorados também custam $ 30 mais do que suas versões não aprimoradas. Se você não quiser gastar o dinheiro com um passaporte, essa provavelmente seria sua melhor opção.

Você precisa de um passaporte, um cartão Nexus ou uma carteira de motorista aprimorada para entrar no Canadá. Vejo esta.

Para retornar, você pode usar um passaporte, cartão Nexus, carteira de motorista aprimorada ou uma certidão de nascimento. Informação oficial aqui.

Então, para responder sua pergunta sobre o título, não, mas você precisa de outra prova de cidadania.