Sim, máquinas de guerra infernais são objetos. Permitindo que armas adamantinas obtenham acertos críticos automáticos.
No Manual do jogador, no capítulo 9, na seção 'Fazendo um ataque' (página 193), existem opções listadas no 3 para alvos: uma criatura, um objeto ou um local.
No Dungeon Master's Guide, no capítulo 8, na seção 'Objetos', a subseção 'Limites de dano' (página 247) diz:
Big objects such as castle walls often have extra resilience
represented by a damage threshold.
Na subseção 'Pontos de vida' (página 247), há uma tabela de pontos de vida sugeridos por tamanho de objeto, dentro dos quais há um carrinho listado como veículo terrestre, o que significa que os veículos são objetos.
Também no Dungeon Master's Guide, no capítulo 5, na seção 'Ambientes incomuns' (página 119), há uma tabela de veículos, a maioria com um limiar de dano, reafirmando que navios e outros veículos, especialmente aqueles com esse limiar, conte como objetos.
Cada um dos veículos presentes em Descent into Avernus também é listado como veículo e também lista um limiar de dano ao lado de seus pontos de vida, o que significa que eles também se encaixariam na categoria de 'objeto' para fins de ataque e dano.