Como cidadãos canadenses, você pode entrar no Reino Unido sem visto, a menos que haja motivos especiais pelos quais você, em particular, não possa fazê-lo.
Se você esteve no Reino Unido recentemente por um longo tempo ou esteve viajando para dentro e fora do Reino Unido várias vezes nos últimos meses, pode ser parado, embora nem sempre seja o caso.
E se você tiver motivos para solicitar um visto no Reino Unido (como ter sido negada uma entrada no Reino Unido no passado), é melhor planejar não fazer isso.
O que impediria a maioria das pessoas de sair da área segura é o tempo. Leva tempo para passar pela imigração, quanto tempo depende de muitas coisas, como quantos aviões pousaram um pouco antes do seu. E no caminho de volta você precisará passar pela segurança, o que pode levar tempo novamente.
5 horas devem ser suficientes, mas por que arriscar? E por que ficar na fila por um longo tempo, pode ser algumas horas no final, só para passar o tempo?
Nota lateral, você pode ter que passar pela segurança em qualquer caso, dependendo de onde você vem. Não tenho a certeza, mas penso que vem de aeroportos europeus seleccionados que talvez não seja necessário.
E você pode encontrar o que você quer comer na área segura do aeroporto. Eu não estive em Heathrow recentemente, mas nos aeroportos do Reino Unido que uso, existem vários pontos de alimentação do mesmo tipo, não tenho certeza sobre as marcas.