No começo, pensei "preciso de um passaporte". Essa parte é verdadeira, com certeza. Os cidadãos dos EUA precisam de um passaporte para retornar aos EUA de qualquer lugar, o que é importante.
Se você precisa de um visto ou outra documentação, é específico do país. A maioria dos países da UE (entre eles a Alemanha) faz parte do Acordo de Schengen. O acordo de Schengen permite uma viagem mais fácil entre esses países (ou seja, menos papelada). Atualmente, inclui os EUA em seus requisitos de viagem reduzidos.
Se você precisa ou não de um visto, felizmente, pode ser encontrado na internet. Encontrei um site que permite que você escolha seu destino, objetivo e destino, se você precisa de um visto: https://visacentral.com/
Por fim, o acordo de Schengen diz: se você é de uma lista aprovada de países (que inclui naturalmente os do contrato), não precisa de visto. Como os EUA são aprovados, você não precisa de visto.
VOCÊ PRECISA DE UM PASSAPORTE. O seu passaporte é o seu documento de viagem e, convenientemente, é o único que você precisa.
Nota: Em algumas partes da Europa, você também é obrigado a ter um seguro médico e de viagem extra. A Alemanha não tem esse requisito, mas se você planeja viajar pela Europa, é algo para verificar.