Não existem regras que permitam isso, mas o Mestre pode permitir que você saqueie um traje derrotado ou use um traje ativo com consequências na interpretação.

Nota: no 5e, o Helmed Horror parece ser uma versão superior, mas principalmente idêntica, da Animated Armor, conforme referenciado pelo nome na entrada do Helmed Horror (MM p.183). Após a derrota, a armadura PODE ser recuperável, conforme MM p.15:

You can equip monsters with additional gear and trinkets however you like, using the equipment chapter of the Player's Handbook for inspiration, and you decide how much of a monster's equipment is recoverable after the creature is slain and whether any of that equipment is still usable. A battered suit of armor made for a monster is rarely usable by someone else, for instance.

Então é a chamada do mestre aqui. Além disso, após sua "morte", um naipe de Armadura Animada se torna um naipe de Armadura Inanimada, também conhecida como armadura normal. Portanto, você não estará vestindo uma armadura de animação em si. Outra coisa a ter em mente é que um traje de armadura animada é feito de um traje de armadura completa (conforme MM p.19). Isso custa o 1500 gp, que é muito alto para um tesouro adequado ao tesouro que você pode encontrar para a classificação de desafio desse monstro. Portanto, o Mestre deve ter isso em mente ao criar tesouros para esse nível.

Posso usar uma armadura animada?

Um traje de Armadura Animada é um monstro, não um item. Estar dentro de um monstro é frequentemente o resultado de ser vítima de Swallow Whole, o que não é uma coisa boa. E enquanto a Animated Armor é descrita como sendo uma "concha de aço vazia" em sua entrada, o Helmed Horror tem alguma energia vermelha mágica acontecendo. Nenhuma entrada descreve se você pode remover a armadura também. Embora tenha havido monstros na história do D&D que melhoram as capacidades de um host ao se relacionar com eles, a Armadura Animada do 5e não é um deles. Por RAW, a resposta é Não.

No entanto, um jogador vestindo uma armadura animada pode se mostrar uma fantástica oportunidade de interpretar. Dado que o processo e o usuário não estão em desacordo, ter um conflito entre a vontade do usuário e as ordens do processo pode contribuir para um ótimo desempenho. Talvez o utente do processo seja um criminoso condenado que foi condenado a usar o processo sob as ordens de um senhor bruxo e que tem de reparar os seus crimes? Talvez o traje tenha sido enviado para encontrar alguém ou alguma coisa, e um aventureiro infeliz o vestiu e agora o utente tem que realizar algum objetivo que não colide tanto com o traje? Tudo isso pode ser muito divertido, mas você terá que conversar sobre isso com seu mestre (de preferência fora do jogo) antes de fazer isso.

Apenas desencantando-o

Objetos animados reduzidos a 0hp tornam-se versões normais, mas completamente quebradas (MMp. 19) e isso provavelmente também pode ser extrapolado para o Helmed Horror, sendo descrito como uma forma mais avançada de objeto animado. Para poder usar a armadura, você teria que remover o encantamento que a torna uma criatura animada sem causar dano.

Colocá-lo em um campo antimagia pode ou não ajudar a desencantar a armadura de maneira não destrutiva, dependendo do seu mestre. Normalmente um campo antimagia suprime apenas criaturas / itens mágicos, o que é útil aqui, mas o que acontece se você alterar a armadura enquanto sua essência animada é suprimida não é explicitamente esclarecida. Seu Mestre precisaria decidir sobre como a interação entre o campo, o encantamento e o status "vivo" da criatura funcionaria em detalhes que não são cobertos pelo jogo. (Pessoalmente, eu me sentiria confortável ao decidir que suprimir o encantamento, desmembrando-oe removendo o campo seria suficiente para matar uma criatura animada / destruir a magia de um item mágico, mas seu Mestre pode imaginar o encantamento - que não é definido em nenhum lugar - como funcionando de maneira diferente, talvez capaz de se reconstituir assim que o campo é removido e a armadura é remontada. Pergunte ao seu mestre.)

Se eu tivesse que criar guardas encantados de um lado para o outro, eu certamente os tornaria muito difíceis para os caras que os quebraram (que provavelmente são inimigos contrários aos meus interesses) se beneficiarem deles.

Transformar os ternos em donzelas de ferro é o que eu provavelmente faria.

Dito isto, uma vez que as regras se calam sobre o assunto (conforme as outras respostas), certifique-se de ter tudo o que pode ser reutilizado depois que a criatura morrer fazendo parte do tesouro do encontro, para não desequilibrar o sistema de riqueza.

Quanto a usar a armadura enquanto estiver animada, os trajes estão vazios. Se isso pode ser feito ou não, depende da vontade da armadura (ou de quem a controla), já que as regras não dizem nada sobre efeitos prejudiciais. Eu controlaria o vermelho / azul / enquanto a luz fazia minha mágica animadora ser inofensiva.

Vestir uma armadura requer que você a desmonte primeiro e depois a pouco a pouco com todo o arnês. Mesmo se eu não soubesse disso por experiência própria, é bem claro.

Desmontar uma armadura de Animated Armor ou Helmed Horror seria o mesmo que desmontar qualquer outro monstro, normalmente exigindo violência. Não sobreviveria ao processo. Se o que foi feito seria utilizável como armadura depois que foi morto, depende do Mestre.

De acordo com o bloco de estatísticas da Animated Armor, sua classe de armadura é 18 e é uma armadura natural.
Isso infere que é de fato a Plate Armor que foi animada magicamente com uma versão do feitiço Animate Objects que tem uma fórmula semelhante à do feitiço Boca Mágica que permite que ele permaneça ativo até ser derrotado.
Sua capacidade de aparência falsa só funciona quando está parada porque, até que ela se mova, ela se parece com o que é. Armadura de Placa.
Se você vencer a armadura o suficiente, forçará a magia que a mantinha unida e a animaria esgotando sua vontade mágica.
Embora sim, você pode vencer a armadura um pouco enquanto a luta até o ponto em que ela não é facilmente utilizável, alguém com o cantrip de conserto pode consertar as placas, tiras e fivelas individuais. Não lhes custou nada além de algum tempo para fazer isso.

Vou ter que olhar mais de perto o Helmed Horror para ver quais são as diferenças.

Normalmente não, mas nos jogos que jogamos, permitimos que o usuário e a armadura fossem dois seres separados com personalidades diferentes e, no início de uma ação, lançando um dado por sinergia, também tínhamos um bônus de força para Corpo a corpo se um certo teste de sinergia foi alcançado ou excedido.

Resposta curta; sim e não

O horror de Helmed está certo, a magia vermelha parece mortal e provavelmente derreterá você.

A armadura animada, por outro lado, é apenas uma concha vazia; portanto, deve ser usada com alguns Ifs grandes.

É ARMADURA REAL? Se ele foi feito com o único objetivo de ser um mini-golem, por que você o faria com tiras de couro fracas, segurando as placas frontal e traseira juntas, quando você poderia fazer um baú sólido? Como tal, se for feito para fins de guarda, é provavelmente impossível vestir, pois seriam todas as peças sólidas que não se abrem.

Então, supondo que eles tenham conseguido sair da armadura literal aqui é o segundo ponto; até onde eu entendo, derrotar uma armadura animada significa derrotá-la até que ela se rompa e, portanto, seja inútil (página de manual do monstro 19) (refiro-me à sua única armadura para que possa ser a única coisa que você pode danificar).

Portanto, você deve incapacitá-lo de outra maneira (campo antimagia ou talvez uma garra), a partir daí, quando estiver dentro da armadura e ela voltar, você estará lutando contra ela. Cada movimento que você fizer será contra a força da armadura que o impede. Eu governaria isso tomando sua pontuação e velocidade de força, subtraindo a força e velocidade das armaduras, aí está sua nova força e velocidade. Provavelmente um 2 ou 3, e por isso é inútil!

Portanto, a única opção é ser o mestre da armadura que você está vestindo e dar ordens. Quanto a isso, não faço ideia! talvez você possa usá-lo para ajudar suas próprias habilidades físicas, dando-lhe uma gordura + 3 para rolagens ou algo assim. Ou você poderia usá-lo para lutar por você se estivesse incapacitado e o piloto automático para você (digamos que você estivesse cego ou adormecido, etc.) Quanto aos danos, provavelmente o executaria, pois você e a armadura têm HP e vocês dois recebem metade do dano cada. (a menos que seja imune, você aceita tudo)