Por que ninguém veio para o Tesseract no Capitão América?

Você apontou para o que parece ser um erro de continuidade, mas acho que você está lendo a afirmação de Thor literalmente demais.

In the movie Avengers, Thor says that the Earth is ready for a higher form of war (because S.H.I.E.L.D. were using the Tesseract to make energy weapons)

Surely, the cosmic beings would be aware when the Red Skull was using the Tesseract if they are aware when S.H.I.E.L.D. does?

A cotação atual:

Your work with the Tesseract is what drew Loki to it, and his allies. It is the signal to all the realms that the earth is ready for a higher form of war.

Você está assumindo que usando o Tesseract faz os seres cósmicos virem para a Terra. Em outras palavras, você está assumindo que é um sinal real , ou seja, um sinal de transmissão ou de retorno.

Mas eu li a citação de Thor muito mais figurativamente. Teria sido melhor para ele dizer "sinal" em vez de "sinal", porque isso evita a ambiguidade que você está sendo pego em cima.

Evitando a ambiguidade, o significado pretendido por Thor está mais próximo de:

As humans will now be wielding more powerful weaponry, they will draw the attention of more powerful opponents. Don't think that you're now the strongest of the bunch because you now have better weapons.

Thor não estava falando sobre ter usado o Tesseract, mas sobre as atualizações iminentes para habilidades de guerra humana. As armas de energia provaram ser uma arma eficiente, por que os humanos de repente decidiram parar de usar armas de energia?

Em mais de uma ocasião, Thor falou palavras de sabedoria, que são claramente baseadas na história de Asgard (como os asgardianos estão à nossa frente). O conhecimento histórico de Thor pode ser considerado uma advertência para o futuro da humanidade (já que ainda temos que cometer os mesmos erros que o passado de Asgardianos)

Why was the Earth only ready for a higher form of war when S.H.I.E.L.D. used the Tesseract and not Red Skull/Hydra?

Primeiro de tudo, tenha em mente que o Red Skull falhou em sua missão. Enquanto ele produziu em massa um arsenal baseado no poder do Tesseract, esse arsenal nunca foi usado (além do confronto no Capitão América, que é um amendoim comparado ao cenário global). A maioria das pessoas não tem conhecimento do Caveira Vermelha e do que ele tentou fazer, o que prova que o mundo está felizmente inconsciente disso e, portanto, seu comportamento é imutável.

Eu posso desenhar uma analogia aqui. Embora as bombas nucleares tenham sido usadas na Segunda Guerra Mundial, a Guerra Fria só começou quando os países começaram a produzir armas nucleares e mudando seu comportamento porque eles tinham um quantidade suficiente de armas nucleares.

Eu quero voltar o foco para a citação de Thor:

It is the signal to all the realms that the earth is ready for a higher form of war.

Para estender a analogia da Guerra Fria, observe que as guerras frias sempre acontecem entre países que ambos possuem armas nucleares. Um país que não tem armas nucleares é obviamente incapaz de participar de uma guerra atômica, e parece comumente aceito que usar uma arma nuclear contra um oponente não-nuclear é injustificado. Não adianta matar alguém que não seja uma ameaça para você.
No entanto, se este país de repente desenvolver armas nucleares, então eles se tornarão uma ameaça viável e você estará mais inclinado a envolvê-los em conflitos.

Da mesma forma, a humanidade que agora está usando armamento no nível do Tesseract significa que eles estão agora abertos para atacar de oponentes que empunham armas no nível do Tesseract (ou armas diferentes de um nível similar).

Imagine se o Capitão América olha o que aconteceu em Hiroshima e Nagasaki, e depois declara pensativamente o seguinte:

Now that humans have seen the power of atomic weaponry, it is only a matter of time until we start threatening to eradicate people, rather than invade each other's lands to assume control over people.

Isso é basicamente o que Thor disse, mas sobre uma forma de guerra ainda mais avançada .