Basicamente sim. Os detalhes exatos devem ser encontrados nos códigos locais. Aqui está um exemplo que cito minha pergunta sobre Electronics SE:
Here's how good earthing was described in one domestic pump manual (I'm pretty sure that it correlates well with local building codes): three steel pipes each at least one inch in diameter and twenty feet (six meters) length must be driven into earth vertically in a triangle pattern with at least two feet distance between each two pipes. The top of each pipe must be at least two feet below the ground surface. A common steel rod must be welded to all three and the equipment being earthed must be connected to that rod. Welding spots must be painted to protect them from corrosion.
Novamente, essa descrição é de um manual bastante antigo de uma bomba vendida na União Soviética em 1980s, você precisa encontrar detalhes exatos nos códigos locais. As respostas a essa pergunta dizem que é uma base muito mais impressionante que geralmente é usada.
Dito isto, é improvável que o aterramento pare de causar um curto-circuito. O objetivo principal do aterramento é conectar as partes expostas aos seres humanos ao aterramento, de modo que, por qualquer motivo, essas partes sejam energizadas, a corrente flua livremente para o solo, o que geralmente impõe um curto-circuito e aciona o disjuntor. Portanto, é mais provável que o aterramento imponha curtos-circuitos (para proteger os inocentes) do que evitá-los.
O provável problema é que algo está errado com a máquina ou com a fiação. Como você diz que dispara o disjuntor após vários segundos de operação, talvez a fiação e o disjuntor estejam subdimensionados - quando a máquina liga, ela sobrecarrega levemente a fiação e o disjuntor dispara.
Os disjuntores nem sempre disparam imediatamente - o tempo de reação depende da porcentagem de sobrecarga. Quando você tem um curto-circuito, a sobrecarga é extrema e o disjuntor dispara instantaneamente, mas quando você tem várias dezenas de por cento de sobrecarga, pode levar algum tempo para disparar.