Você está tornando isso muito mais complicado do que precisa ser. Um acoplador com dois ou quatro parafusos de fixação é tudo o que é necessário.
Se a espessura do acoplador for muito grande, use uma tubulação mais fina e faça dois furos ao longo da tubulação e nas extremidades dos dois eixos. Em seguida, insira um pino de pequeno diâmetro nos orifícios. O pino pode ser mantido no lugar usando um punção central em cada extremidade do pino para expandi-lo levemente para que ele se encaixe no orifício do tubo.
Para trabalhos realmente leves, a tubulação pode ser de latão e usar um pino que pode ser simplesmente soldado à tubulação.
Todas essas ideias podem ser implementadas com as ferramentas mais básicas.