Eles precisam obter as Pedras Infinitas antes que Thanos tenha um deles, porque não há absolutamente nenhuma maneira no inferno que ele vai entregá-los, muito menos levá-lo quando ele estiver esperando uma briga e tem todos os seis (!).
Não se esqueça do que Banner disse a Strange
Bruce Banner: No telling. He has the Power and Space Stones, that already makes him the strongest creature in the whole universe. If he gets his hands, on all six Stones, Tony...
e o que Maw disse a Thanos
Ebony Maw: My humble personage… bows before your grandeur. No other being has ever had the might, nay the nobility, to wield not one, but two Infinity Stones. The universe lies within your grasp.
É importante notar que Thanos (em Infinity War) estava basicamente se segurando no filme inteiro, pelo menos até o final. Ele só está realmente tentando pegar as pedras e tem pouco ou nenhum interesse em matar aqueles que se opõem a ele.