Alguma força já usou para fazer um planeta se juntar / permanecer dentro da Federação?
Eu sei que a Federação não saiu abertamente invadindo ou derrubando governos, mas, especialmente nos primeiros dias, ajudou a população a derrubar tiranos, a se defender dos impérios que lutavam contra ela, com a vitória resultante levando os planetas a optarem por participar? Ou todo planeta voluntariamente se tornou parte da federação e aceitou suas regras e leis?
Isso é um grande sim. Embora sempre bem-intencionada, a equipe original da Enterprise usou a força para atingir seus objetivos em mais de uma ocasião. É importante notar que a missão do NX-01 é o que levou ao primeiro contato e, eventualmente, à cooperação com um punhado de raças alienígenas que acabariam por estabelecer as bases para a Federação Unida de Planetas, como confirmado por uma conversa com o viajante do tempo Daniels em ENT: "Shockwave" e corroborado pelas informações obtidas de um computador a bordo do USS Defiant em ENT: "In a Mirror, Darkly".
Existem pelo menos instâncias 2 da equipe original da Enterprise usando a força para atingir seus objetivos (que acabam levando à fundação da Federação). O primeiro foi a destruição de um centro de comunicação Xindi desarmado próximo ao local onde o sistema de armas Xindi estava sendo testado em ENT: Azati Prime. Isso levou à morte de 2 Xindi trabalhando na instalação, que presumivelmente teria alertado o alto comando Xindi assim que sua órbita os trouxesse de volta o alcance das comunicações de informações. O segundo incidente notável ocorreu no episódio seguinte, no qual o capitão Archer tira uma bobina de um navio de Illyrians que não são afiliados a nenhum dos lados do conflito Xindi e parecem pacíficos. Archer primeiro tenta uma negociação pacífica para obter a bobina de urdidura de que precisa desesperadamente, mas o capitão ilírio se recusa a dizer que, sem a parte, os ilírios estariam presos anos 3 de casa sem ter como se defender. Archer delibera sobre suas opções limitadas antes de liderar um embarque armado para recuperar a bobina de dobra atordoando inúmeros ilírios e danificando sua rede elétrica no processo.
Sua pergunta diz "sempre". Se você quer dizer "nos primeiros dias", revise sua pergunta.
O mandato principal de Sisko como comandante do DS9 é ajudar Bajor a se preparar para ser membro da Federação. Ele usa repetidamente a força para atingir esse objetivo.
No piloto do DS9, Sisko recebe ampla autoridade para garantir a eventual participação de Bajor na Federação.
SISKO: Sounds like they're not ready.
PICARD: You must do everything short of violating the Prime Directive to make sure that they are.
Ao longo da série, vemos Sisko usar a força contra os cardassianos, as facções terroristas Bajoran e até o próprio governo Bajoran, tudo na tentativa de seguir essas ordens.
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