Não há resposta no universo. A Rainha Borg estava simplesmente lá para ser uma sedutora e, sim, para traçar paralelos com insetos, como você apontou.
Um pensamento especulativo é o seguinte: Seja qual for Espécie 0 (espécie Borg original), ela era um membro e foi a força motriz por trás de sua criação do Coletivo.
Os corpos moldados para ela poderiam ser padronizados em sua forma original, e ela poderia ser a "personalidade" do Coletivo.
É uma especulação, mas é a única explicação em que posso pensar que se encaixa nos fatos.